鋰電池開路電壓（ocv）檢測(cè)概述：

OCV全稱（open circuit voltage）開路電壓，OCV測(cè)試主要是通過連接在電壓測(cè)試儀和內(nèi)阻測(cè)試儀上的探針壓在軟包電池的正負(fù)極耳上測(cè)量電池特性，OCV測(cè)試是電池測(cè)試中比較重要的一環(huán)。電池在上料區(qū)被抓取后通過視覺糾偏工位，放在固定的測(cè)試點(diǎn)，機(jī)臺(tái)測(cè)試工位使探針壓在極耳上，在短時(shí)間內(nèi)取得電池的精準(zhǔn)數(shù)據(jù)，然后挑選機(jī)將測(cè)試過程中的不良品和良品分離并做下一步的處理。

視覺工位的作用：

本項(xiàng)目采用視覺龍公司的VD200機(jī)器人視覺引導(dǎo)控制系統(tǒng)。項(xiàng)目視覺工位有2個(gè)，工位1是防呆（判斷電池有無），工位2是糾偏產(chǎn)品。視覺工位1主要是提供治具中電池有無信息發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人根據(jù)信息運(yùn)動(dòng)到有電池的位置取抓，節(jié)省了時(shí)間，避免了誤抓托盤引起電池脫落導(dǎo)致的安全性。視覺工位2主要是糾偏產(chǎn)品調(diào)整偏移量，使產(chǎn)品放到固定的待測(cè)點(diǎn)，讓探針和極耳的接觸位置每次都保持一致，確保測(cè)試的準(zhǔn)確性。

視覺工位的難點(diǎn)及解決：

難點(diǎn)是托盤和電池都有不同規(guī)格、不同顏色及不同數(shù)量，電池在有無判斷和糾偏時(shí)，傳統(tǒng)制作模板不能兼容各種型號(hào)的電池，難以達(dá)到穩(wěn)定。

視覺龍工程師通過調(diào)節(jié)打光方式和改善視覺算法，避開了傳統(tǒng)的制作模板的方法，達(dá)到了不用模板也能精準(zhǔn)定位。電池在防呆和糾偏時(shí)，達(dá)到了一鍵換型的功能，確保了OCV測(cè)試設(shè)備的易用性和穩(wěn)定性，避免了反復(fù)制作模板。