根據數據統計顯示，2018年，我國包裝工業總產值已達2萬億元，位居世界第二。面對龐大的包裝工業，給包裝生產線上的諸環節性能提出了更高得要求，比如碼垛。單純地依靠人工碼垛很難滿足規模化、產業化發展需要。如今，碼垛機的應用大大提高生產效率，保證碼垛穩定、準確、靈活，并且自動化、智能化水平得到顯著提高。

據了解，從60年代開始，碼垛機已站在工業發達的國家得到廣泛的應用，并且結構、性能、機型等不斷豐富和完善。誠然，我國是從80年代開始研發并使用碼垛機，其綜合性能和質量等也在不斷提高。目前，碼垛機也在不少領域得到應用，像食品、飲料、醫藥、倉儲、快遞、電子等等，大大地減少勞動力，降低勞動強度，為企業節約一定的用工成本。 　　

隨著物聯網、自動化、信息技術，以及智能制造、中國制造2025戰略的促進和發展，全球制造業正加快邁向數字化、智能化時代，智能制造對制造業競爭力的影響越來越大。不少制造企業紛紛轉型升級，加碼智能制造領域。更甚者，有些食品加工企業開始對設備進行升級換代，購置更加自動化的食品機械設備，比如碼垛機。 　　

不僅如此，某飲料加工企業玩起“跨界”，成立了專門研發生產智能機器人的公司，并利用原來在飲料機裝備開發和系統集成應用方面積累的經驗，正式進軍智能機器領域。筆者了解到，該企業先后自主研發了碼垛機器人、放吸管機器人、高速裝箱機等智能設備。其中，碼垛機器人已完全代替生產線上人工碼垛操作，既提高效率，節約人工成本，又保證碼垛質量。

不難看出，碼垛機順應包裝市場發展趨勢，開發潛力廣闊，但是同國外相比，國內碼垛機仍存在一定的問題，例如碼垛機效率，運行方向、碼放穩定性、靈活性以及智能化水平等整體不高。另外，隨著食品飲料行業的迅速發展，產品包裝向“多樣化、個性化、小型化、禮品化”等方向發展，進一步增加了人工碼垛強度，也給機器碼垛提出了更高的要求。

因此，加快碼垛機效率、穩定性、靈活性以及智能化水平的提升對于推動產業健康發展非常重要。日期，一企業研發了高位高速碼垛機曾獲得”產品創新組一等獎。同原來產能為40-60箱/分，國外為75箱/分的碼垛機相比，該機產能高達80箱/分，大大提高了設備的碼垛效率。同時，采用高速選擇性轉向技術，解決了“碰撞反彈、轉向不穩定”技術難題。 　

另外，由于碼放的物品種類多樣，有時甚至存在不規則的包裝，這就需要碼垛機具有較高的靈活性、多變性。據介紹，該機還在原有的碼垛設備上進行升級，通過給碼垛機安裝上“眼睛”，即機器視覺系統，并利用高像素的相機和精密的編程，克服碼垛機自動抓取不規則產品的難題，能夠將產品穩穩地抓住，靈活準確地放到指定地點，進一步提升設備智能化水平。 

除此之外，廣州也有家企業自主研發了單臂碼垛機機器人并獲得發明優秀獎。據相關人員介紹，單臂碼垛機機器人主要通過遠程控制中心傳遞信號給控制系統，進而驅動機器人手臂對產品進行抓取碼垛，有效地實現了精確、智能碼垛。值得一提的是，由于采用先進的伺服系統，可以實現運行方向、速度和力矩的閉環控制，從而更好地保證碼垛機高效、精準。 　　

綜上，在包裝工業迅速發展，智能制造的不斷滲透以及人工勞動成本不斷增加的今天，碼垛機以其自身優勢受到越來越多的行業青睞。加之，制造企業對碼垛機不斷地深入研究、研發，使其綜合性能得到突破發展，碼垛效率更高，碼放更穩定、更精準、更靈活，并且更加自動化、智能化。相信，碼垛機在食品、飲料、快遞等行業得到更廣泛的應用。