抽取式衛生紙已經是現代人日當生活中不可缺少的必需品，如在這次新冠疫情中，全球多個國家都發生了搶購、囤積衛生紙等生活用品的事件，造成需求量快速增加、供不應求的情況;對此，很多廠商都開始進行設備升級或擴線以增加產能。而不論是口罩還是衛生紙，成品的包裝關乎運送、販售時商品是否可保持衛生、不受污染，為制程中至關重要的一環。臺達針對這類產品的包裝需求，提出切膜機解決方案，大幅提升包裝效率和產能，受到多家廠商的青睞。

圖1 臺達切膜機解決方案也也應用于擦手紙巾、單包抽取式衛生紙或衛生紙單包等多項產品包裝，提升產線設備效率

　　傳統的切膜機使用于抽取式衛生紙的包裝，每分鐘產能約100包，其入膜軸與輸送軸為同一個軸，當上位機發送脈沖訊號進行控制，入膜軸停止時，刀軸必須同時停止，效率相對受到影響。而臺達的切膜機解決方案，采用入膜軸、刀軸、以及2組輸送軸，2個輸送軸彼此配合，當一個輸送軸進行衛生紙入料時，入膜軸、刀軸則和另一個輸送軸持續進行包裝切膜作業，完成后再切換至入料完成的輸送軸重復動作，兩軸交替入料、包裝切膜，成功將效率提升至每分鐘180包。

　　圖2 方案采用三軸驅控一體交流伺服驅動器ASDA-M系列，一機可控制切膜機的2組輸送軸和刀軸，搭配交流伺服驅動器ASDA-A2驅動入膜軸，完成4軸運動切膜作業

　　臺達的切膜機解決方案架構簡單，以三軸驅控一體交流伺服驅動器ASDA-M系列同步驅控2組輸送軸和刀軸，再搭配一臺交流伺服驅動器ASDA-A2驅動入膜軸，完成4軸連動作業。系統作業時，首先將膜切長度及相關參數輸入人機界面DOP系列，指令傳送至ASDA-M系列，由其內建虛擬主軸功能，將參數等信息自動生成虛擬主軸的運動軌跡，依據虛擬主軸訊號精準調控、規劃所有軸的啟動、調速與停止等動作。接著ASDA-M系列控制2組送膜軸，配合ASDA-A2系列控制包膜軸進料，輪流將待包裝成品送入包裝膜中，再由ASDA-M控制刀軸完成包裝膜裁切。

　　導入臺達切膜機解決方案后帶來的優勢包含：

　　? 快速調試與切換

　　進階網絡型人機界面DOP系列界面簡單便捷，客戶可輕松因應衛生紙產品的尺寸調整切膜長度及其他輸入參數，且具備配方功能，客戶可自行建立數據庫，快速設定包膜的模式，提高制程切換效率。

　　? 豐富靈活的控制功能

　　三軸驅控一體交流伺服驅動器ASDA-M系列內建虛擬主軸功能，可自動生成運動軌跡，精準調控、規劃所有軸的啟動、調速與停止等動作，取代膜軸上編碼器的功能，準確帶動軸運轉。且透過臺達高速DMCNET通信協定連接一個外擴軸 (ASDA-A2系列)，使整體方案更通訊整合度更高、效率更佳。

　　? 高效穩定的生產效率

　　切膜機解決方案可使入膜軸、輸送軸與切刀軸分別獨立運行，減少包裝物推入膜時、膜軸和刀軸停止等待的時間，工作站持續運作，產能大幅提升，且包裝精度提高。

　　通過某衛生紙廠商的實際檢測，臺達切膜機方案可以提高包裝效率達80%。臺達提供切膜機解決方案可與抽紙包裝機結合，應用于擦手紙巾、單包抽取式衛生紙或衛生紙串包等多項產品包裝，為衛生紙廠商打造高效率的產線設備，提供最佳行業解決方案。