現(xiàn)如今，智能化在食品行業(yè)的各個(gè)角落蔓延。尤其隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、傳感器、機(jī)器視覺(jué)等信息技術(shù)的發(fā)展，更是促進(jìn)了食品工業(yè)的“工業(yè)4.0”進(jìn)程。如今，在食品生產(chǎn)中，智能化設(shè)備的普及率越來(lái)越高，碼垛機(jī)器人就是其中之一。碼垛機(jī)器人極大地緩解了生產(chǎn)企業(yè)在包裝環(huán)節(jié)的人工難題，并提升了整條產(chǎn)線的自動(dòng)化水平。 　　

碼垛機(jī)器人是目前智能化程度較高的包裝設(shè)備之一，運(yùn)作靈活精準(zhǔn)、快速高效、穩(wěn)定性高，能極大地降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。近幾年，碼垛機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)日漸凸顯，其在食品行業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景也在拓寬。 　　

據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2017年碼垛機(jī)器人銷量約為4.3萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)33%，預(yù)計(jì)2020年市場(chǎng)銷量將超10萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模有望超165億元。在現(xiàn)今機(jī)器人龐大的市場(chǎng)銷量下，碼垛機(jī)器人的占比超過(guò)了30%。這些數(shù)據(jù)表明，如今碼垛機(jī)器人不僅是飽受市場(chǎng)追捧的熱點(diǎn)，更是食品工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要力量。 　　

與人工碼垛相比，碼垛機(jī)器人優(yōu)勢(shì)突出。首先設(shè)備操作范圍大，安全性能好，在一個(gè)直線的情況,而且只用到一個(gè)電機(jī),所以碼垛的效果非常好。其次適用性強(qiáng)。因?yàn)橹悄芑礁?，?dāng)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會(huì)影響產(chǎn)線的正常生產(chǎn)。 　　

業(yè)內(nèi)人士表示，如今的碼垛機(jī)器人不僅數(shù)量大，設(shè)備種類也非常豐富。按智能化水平可分為機(jī)器人碼垛機(jī)、機(jī)械式碼垛機(jī)；按工作方式分：磁力碼垛、側(cè)推碼垛機(jī)、伺服碼垛、機(jī)器人碼垛機(jī)等。不同類型的碼垛機(jī)器人能應(yīng)付的工作場(chǎng)景各不相同，企業(yè)可根據(jù)需要自行選擇。 　　

碼垛機(jī)器人的工作系統(tǒng)包括控制器、編程器、機(jī)器人手爪、托盤輸送、定位設(shè)備以及碼垛模式軟件等，部分設(shè)被還配備了自動(dòng)稱重、貼標(biāo)簽等功能，實(shí)現(xiàn)多功能一體化操作。如今，在技術(shù)人員的努力下，碼垛機(jī)器人的底座、腰部、臀部、腕部和末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)等關(guān)鍵部位都在得到優(yōu)化，整體的結(jié)構(gòu)性能持續(xù)提升。 　　

除此之外，在碼垛機(jī)器人的研究領(lǐng)域，高智能化、微型化、自動(dòng)避障成為碼垛機(jī)器人研究領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。在進(jìn)一步綜合人和機(jī)器特長(zhǎng)的基礎(chǔ)上，對(duì)機(jī)械手、電動(dòng)滑軌、移動(dòng)滑塊的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)更加高速化、穩(wěn)定化的工作效率。 　　

在當(dāng)今社會(huì)的食品工業(yè)中,提高生產(chǎn)效率、重視生產(chǎn)進(jìn)程的自動(dòng)化成為不少企業(yè)的發(fā)展重點(diǎn)。碼垛機(jī)器人是在自動(dòng)化出產(chǎn)進(jìn)程中運(yùn)用的一種具有抓取和移動(dòng)工件功用的自動(dòng)化設(shè)備，在“中國(guó)制造2025”等一系列政策的推動(dòng)下，國(guó)內(nèi)碼垛機(jī)器人需求量激增。對(duì)于碼垛機(jī)器人制造企業(yè)來(lái)說(shuō)，要想繼續(xù)發(fā)展壯大，就要以質(zhì)量提升碼垛機(jī)器人品牌形象力，從而搶占市場(chǎng)先機(jī)。