??概述

??AGV是無人搬運車（AutomatedGuided Vehicle）的英文縮寫。具有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛到目標位置，并且自帶電池作為能源，能實時監控電池狀態，能夠自動回充電站充電。是智能工廠不可缺少的裝載設備。 

傳統的倉庫和工廠中貨物的搬運耗費大量人力、效率底下、頻繁出錯。倉庫中的選貨、貨物存儲的地方、以及貨物的大小、重量等等，對機器和人都是一種挑戰。AGV可以輕松完美的解決這一難題——不僅降低人力成本、提高效率，還可以使工作環境更加安全。

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步科方案

AGV小車多數采用鉛酸電池或者鋰電池作為動力電源，考慮電池體積以及電機制造工藝，小載重車多數以DC48V作為供電電源，而重載車（如載重1噸以上的車）多數采用DC300V或者DC500V作為供電電源。由于采用電池供電，這就要求動力驅動裝置必須具有直流輸入功能，并且驅動裝置必須效率高。

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??步科為解決上述問題提供一下解決方案??

低壓大電流直流輸入驅動系統：

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??高壓小電流直流輸入驅動系統:

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步科方案優勢??

??1. 伺服驅動器，采用低損耗功率器件，損耗小，效率高，支持脈沖和模擬量以及標準的MODBUS 485和CANopen總線等多種控制方式。 ??
??2. 為提高電機效率，電機采用分瓣式設計以及高磁密磁鋼，有效的提高了電機效率。為滿足惡劣環境要求，可提供帶旋轉變壓器反饋的電機。 ??
??3. 通過合理的計算電機參數以及合適的配套驅動器，使整套系統達到最優。 
4. 除標準品外，為滿足客戶需要，可提供特殊定制服務。??

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