一臺城市管養(yǎng)機器人在鄭州市鄭東新區(qū)城市之林公園內正式上崗。只見它工作起來十分認真，“看見”飄落的樹葉，就會向上伸出象鼻般的“手臂”將其吸走，打掃干凈。

“這是智能保潔機器人二代機型，其算法全部自研，零部件全部國產(chǎn)，和已在鄭州東站西廣場上線測試的一代機器人相比，二代機器人更有神通。”研發(fā)生產(chǎn)該機器人的中原動力智能機器人有限公司CEO林杰介紹，“二代機器人搭載的海量垃圾識別軟件、TOF深度攝像頭、大風量吸口和自研輕量化機械臂等，多模塊聯(lián)動使得機器人擁有了‘大腦’‘眼睛’和‘手臂’，可以更好地模仿環(huán)衛(wèi)工人的日常保潔工作。”

項目研發(fā)代表、上海理工大學機器智能研究院助理教授劉娜介紹，二代機器人已經(jīng)過近百次、累計里程達3000公里的外場測試，收集了超過3萬張樣本，僅用了半年時間就實現(xiàn)了城市管養(yǎng)機器人從一代機至二代機的升級改造。

 
    據(jù)悉，河南“芯”的二代城市管養(yǎng)機器人已在鄭州白沙園區(qū)批量生產(chǎn)，首批100臺即將面世。