臂展2.5米替代工人“刮膩子”、又快又好收面的管片收面機器人你見過沒？日前，本市首臺管片智能收面機器人在地鐵11號線生產(chǎn)車間上崗了，在中交一航局天津地鐵11號線管片廠，記者現(xiàn)場見識了它既能解放勞動力，又巧解收面通病的本領。

    跟隨項目經(jīng)理陳聰，記者來到了管片廠生產(chǎn)車間，在這里，天津地鐵11號線一期全線23695環(huán)的地鐵盾構管片預制任務目前進入收尾。管片生產(chǎn)需要在自動化流水生產(chǎn)線上相繼完成9道工序，收面是其中關鍵工序之一。管片傳統(tǒng)收面要通過粗收面、中收面、精收面3道工序完成，管片收面機器人主要負責精收面工序。以往，這一環(huán)節(jié)通常需要2名工人拿抹子把混凝土管片粗糙不平的表面抹平，抹得越平對盾構機的磨損越小。但由于管片呈現(xiàn)一定弧度，人工收面難度較大，標準不好把控，長時間的收面容易使人疲憊，壓實程度不夠，管片外圓弧面容易出現(xiàn)表面不平整、不密實等情況。

    陳聰指著車間一臺白色機器人告訴記者，這是本市首臺應用于流水生產(chǎn)線上的管片智能收面機器人，是自動化技術與人工智能相結合的“抹面機器人”，架體尺寸長12米、高5米、寬6米，體積雖大，但操作簡單靈活。工程人員只需提前在機器人系統(tǒng)內(nèi)輸入相關的技術參數(shù)及模具排列順序即可。

    由于國內(nèi)沒有成型設備可參考，為研制這臺收面機器人，中交一航局創(chuàng)新工作室團隊經(jīng)過反復調(diào)試，解決了人工收面“工人勞動強度大、工作環(huán)境高溫高濕、收面質(zhì)量不穩(wěn)定”三大問題，實現(xiàn)了智能收面機器人現(xiàn)在的獨立工作。“相比人工收面，收面平整度得到大幅改善，收面時間也由原來的7分鐘減少到4分鐘，不但解決了人工收面存在的質(zhì)量偏差問題，更降低了工人勞動強度。”陳聰對記者說，智能收面機器人的應用還進一步降低了現(xiàn)場粉塵、污水、噪聲的產(chǎn)生，提升作業(yè)現(xiàn)場的綠色環(huán)保水平。目前，該收面機器人已經(jīng)取得了國家實用新型專利。