自上世紀二十年代德國醫(yī)生Dr. Forssmann首次開創(chuàng)心導(dǎo)管介入手術(shù)以來，血管介入手術(shù)器材歷經(jīng)更迭，已經(jīng)能夠充分滿足不同部位的超選手術(shù)要求，但始終無法脫離X射線DSA的引導(dǎo)下實施手術(shù)，血管介入機器人的出現(xiàn)，讓醫(yī)生看到了脫下鉛衣進行手術(shù)的希望。在2024世界機器人大會期間，南科大講席教授，日本工程院外籍院士，IEEE Fellow，國家特聘專家，長江學者，融合醫(yī)工系統(tǒng)與健康工程工信部重點實驗室主任，泛血管介入手術(shù)機器人開拓者郭書祥先生接受了智匯工業(yè)的采訪，針對機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展特點、血管介入機器人的應(yīng)用等方面進行了探討。

南科大講席教授，日本工程院外籍院士，IEEE Fellow，國家特聘專家，長江學者

融合醫(yī)工系統(tǒng)與健康工程工信部重點實驗室主任·郭書祥

郭書祥院士提到，機器人產(chǎn)業(yè)所呈現(xiàn)的發(fā)展特點蒸蒸日上，蓬勃發(fā)展，我們后來居上。在過去的5年，我國無論在原創(chuàng)方面、技術(shù)方面、產(chǎn)品開發(fā)方面、技術(shù)研究方面，均投入大量的科研經(jīng)費，同時依托強大的國家政策支持，我們在服務(wù)機器人各行各業(yè)，大踏步的向前推進。另外，我國強大的一個點是資本運作，廣大市場需求，推動技術(shù)更新升級。機器人技術(shù)，是一個工業(yè)國家的技術(shù)皇冠，它綜合的從元器件，從材料、從控制它多學科綜合，所以它的發(fā)展會帶動我國工業(yè)技術(shù)水平的提升，提高我們的競爭力。機器人技術(shù)和最近的人工智能技術(shù)結(jié)合，機器人技術(shù)就是信息技術(shù)、信息技術(shù)和各行各業(yè)的結(jié)合，那么它都是各個經(jīng)濟發(fā)達的國家的重點扶持的一個方向，也是一個國際上可以競爭的重點。集成技術(shù)的提升與發(fā)展，必然會為我國經(jīng)濟轉(zhuǎn)型帶來促進作用，促使我國從一個制造大國向科技大國轉(zhuǎn)變，對實現(xiàn)我國百年的振興起到積極的作用。

關(guān)于血管介入機器人的應(yīng)用方面，郭書祥院士介紹到，首先是臨床醫(yī)生的需求，因為傳統(tǒng)介入手術(shù)過程中，為實時查看導(dǎo)絲在血管中的位置，醫(yī)生需要一直工作在X射線環(huán)境下。雖然臨床醫(yī)生身著20多公斤的鉛衣鉛帽，但每天長期處于輻射環(huán)境中，對身體損傷很大，可以說醫(yī)生在用自己的健康換取病人的健康。第二點，通過手術(shù)機器人的輔助，提高手術(shù)的成功率，降低醫(yī)療事故量。降低操作門檻，讓年輕醫(yī)生也能快速上手并且掌握這一復(fù)雜高難手術(shù)技能。第三點，通過大數(shù)據(jù)來進行臨床經(jīng)驗收集，把熟練醫(yī)生的操作過程和技能再現(xiàn)出來，提煉出來用于年輕醫(yī)生的培訓，縮短醫(yī)生的訓練周期。這樣能做該手術(shù)的醫(yī)生增多，醫(yī)生每年的手術(shù)量提高，手術(shù)的安全性有了更多保證，最終受益的是患者。同時，遠程精準操控完成泛血管介入手術(shù)的PANVIS機器人系統(tǒng)也很好的解決了我國醫(yī)療資源分布不均的問題。5月28日，葛均波院士團隊操縱的設(shè)備完成了從上海中山醫(yī)院到新疆喀什第二人民醫(yī)院這場跨越了5200公里，迄今為止全球范圍內(nèi)最遠距離的心血管介入手術(shù)。本次遠程手術(shù)真正實現(xiàn)了滬喀心血管介入手術(shù)“零距離”，過程中充分展現(xiàn)了愛博合創(chuàng)研制的PANVIS泛血管介入機器人延時低、遞送精準、操作穩(wěn)定流暢、機器人手術(shù)全流程覆蓋等核心技術(shù)特點。

郭書祥院士對醫(yī)學機器人的未來發(fā)展充滿信心，他認為隨著技術(shù)的不斷進步和應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，這些機器人系統(tǒng)將在醫(yī)療、科研等多個領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用。他將繼續(xù)帶領(lǐng)團隊深入研究，為推動相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展做出更卓越的貢獻。

郭書祥

南科大講席教授，日本工程院外籍院士，IEEE Fellow，國家特聘專家，長江學者，融合醫(yī)工系統(tǒng)與健康工程工信部重點實驗室主任，泛血管介入手術(shù)機器人開拓者；主持完成日本文部省重大專項（相當于中國973項目）、863重大專項等泛血管相關(guān)的項目多項；2020-2022連續(xù)3年入選愛斯維爾生物醫(yī)生工程領(lǐng)域高被引學者。