獲悉，2025年，優必選邁入實訓2.0階段，并于近日在極氪5G智慧工廠開展全球首例多臺、多場景、多任務的人形機器人協同實訓。這也是群體智能技術引入人形機器人，實現多機協同作業。

此前，優必選已與東風柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源、富士康、順豐等多家行業領軍企業達成合作，工業人形機器人Walker S系列已成功進入全球最多車廠，并完成了第一階段的單機自主智能實訓。

進入2.0階段，數十臺優必選Walker S1機器人落地在極氪工廠，并分布于總裝車間、SPS儀表區、質檢區及車門裝配區等多個復雜場景，成功實現了協同分揀、協同搬運和精密裝配等多任務協同作業。

以協同搬運場景為例，過往，要完成人形機器人協同搬運大負載、大尺寸工件面臨諸多難點，如負載分布不均、運動軌跡復雜及動態環境適應等。而本次優必選通過多機協同控制技術，構建了聯合規劃控制系統，實現軌跡規劃、負載辨識與柔順控制的多機協同，確保機器人在搬運過程中能夠動態調整姿態與力度，提升搬運大尺寸及大負載工件的穩定性。

數十臺優必選工業人形機器人Walker S1協同搬運大負載大尺寸料箱

官方信息顯示，本次人形機器人成功實現多機協同，靠的是創新的人形機器人群腦網絡（BrainNet）軟件架構，以及人形智能網聯中樞Internet of Humanoids （IoH）。

其中，優必選群腦網絡（BrainNet）架構由端云協同的推理型節點和技能型節點靈活鏈接，形成群體維度下的“超級大腦”和“智能小腦”。具體而言，超級大腦基于多模態具身推理大模型，重點突破智能混合決策技術，實現復雜產線級任務的高維決策；智能小腦則基于Transformer模型，創新研發跨場域融合感知技術和多機協同控制技術，支持多機并行分布式學習，加速技能生成與遷移。